Mig Tig robotizētā metināšanas stacija ar 6 asu metināšanas robota rokas pozicionētāju
Robotu darbstacijas komponenti
1. Metināšanas robots
Tips: MIG metināšanas robots-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
TIG metināšanas robots: BR-1510B, BR-1920B
Lāzera metināšanas robots: BR-1410G, BR-1610G
Raksturojums: MIG metināšanas robots — doba plaukstas locītavas konstrukcija, kompakts robota korpuss, spēj veikt metināšanas procedūru šaurā vietā; iebūvēts metināšanas kabelis, padara robota kustību elastīgu un bez traucējumiem.
TIG metināšanas robots: stabila plaukstas locītava, 10–20 kg kravnesība ļauj robotam ielādēt TIG metināšanas degli bez kratīšanās.
Lāzera metināšanas robots: 10 kg kravnesība ir pietiekama, lai noslogotu smagu lāzera metināšanas galviņu, ±0,03–0,05 mm augsta atkārtojuma precizitāte, kas piemērota augstas prasības lāzera metināšanas darbiem.
2. Pozicionieris
Tips: 1 ass, 2 ass, 3 asu pozicionētājs, kravnesība: 300/500/1000 kg vai pielāgots
Funkcija: spēj pagriezt sagatavi vispiemērotākajā metināšanas pozīcijā, lai sasniegtu optimālu metināšanas efektu; pozicionieri kontrolē robota vadības skapis, pozicionētājs metināšanas procesa laikā var panākt sinhronizētu kustību ar robotu.
3. Zemes sliede
Tips: 500/1000 kg kravnesība, ≥3 m garums pēc izvēles.
Raksturojums: var izmantot, lai paplašinātu robota kustības diapazonu, un tas ir piemērots garu sagatavju metināšanai. Metināšanas stieples mucu, degļa tīrītāju, metināšanas iekārtu un vadības skapi var konstruēt tā, lai tie stāvētu uz zemes sliedes, nodrošinot tīru izkārtojumu un elastīgu kustību.
4. Metināšanas iekārta
Tips: 350A/500A metināšanas iekārta
Raksturs: var izmantot oglekļa tērauda, nerūsējošā tērauda, alumīnija un cinkota tērauda metināšanai
Pielietojums: 350A metināšanas iekārta — maz šļakatu, piemērota plānu plākšņu metināšanai, piemēram, velosipēdu un automašīnu detaļām, tērauda mēbelēm; 500A metināšanas iekārta — viena impulsa/divkārša impulsa opcija, piemērota biezu un vidēji biezu plākšņu metināšanai, piemēram, tērauda konstrukcijām, mašīnbūvei, kuģu būvei utt.
5. Metināšanas deglis
Tips: 350A-500A, gaisa dzesēšana, ūdens dzesēšana, push-pull
6.Lāpas tīrīšanas stacija
Tips: Automātisks pneimatiskais metināšanas degļa tīrītājs
Funkcija: metināšanas stieples griešana, degļa tīrīšana, eļļas izsmidzināšana
7. Lāzera sensors (pēc izvēles)
Funkcija: metināšanas šuvju izsekošana, pozicionēšana.
8. Režģa sensors (pēc izvēles)
Funkcija: parasti tiek uzstādīts uz drošības žoga, lai efektīvi aizsargātu cilvēkus, bloķējot drošības gaismas aizkaru
9. Drošības žogs (pēc izvēles)
Funkcija: Uzstādīts robota darbstacijas perifērijā, lai izolētu aprīkojumu un aizsargātu personāla drošību
Robota darbstacijas darbplūsma
1. Vispirms uz pozicionētāja izveidojiet speciālu stiprinājuma armatūru (konkrēto armatūru projektē un izgatavo klients) sagatavei. Lai nodrošinātu metināšanas pozīcijas un sagataves leņķa konsekvenci.
2. Nospiediet A stacijas vadības pults palaišanas pogu, un pēc tam metināšanas robots automātiski veiks A stacijas sagatavei nepieciešamo pozīcijas metināšanu. Šajā brīdī operators var uzstādīt sagatavi uz B stacijas platformas. Pēc uzstādīšanas pabeigšanas nospiediet robota B stacijas palaišanas pogu.
3. Pēc A stacijas metināšanas gaidīšanas robots automātiski veiks B stacijas izstrādājuma metināšanu (iepriekšējā solī operators paturēja B stacijas starta pogu), šajā brīdī operators manuāli izņēma A stacijas izstrādājumu. Atkārtojiet uzstādīšanu vēlreiz.
4. Cikls.












