Problēmas ar tradicionālajiem metināšanas robotiem
Pirms tradicionālā metināšanas robota ražošanas parasti ir nepieciešama mācību programmēšana, tas ir, metināšanas ceļš un metināšanas darbība tiek ierakstīti pa punktam, izmantojot mācību ierīci, un metināšanas robots pabeidz iepriekš iestatīto metināšanas darbu atbilstoši iemācītajam metināšanas ceļam un metināšanas darbībai.
Parastais metināšanas robots var izpildīt regulāru tērauda elementu vispārējo metināšanu, bet tērauda konstrukciju būvniecības inženierijā, tā kā inženiertehniskais apjoms parasti ir liels, metināšanas struktūra ir sarežģīta un metināšanas detaļu forma un izmēru precizitāte ir augsta, ir grūti izpildīt metināšanas prasības.
Bezmaksas metināšanas robota darbības principa apmācība
Bezmaksas apmācības metināšanas robots, kas galvenokārt izmanto BIM metināšanas ceļa plānošanu, realizē metināšanas bezsaistes programmēšanu un, izmantojot lāzera pozicionēšanas metināšanas izsekošanas sistēmu, reāllaika metināšanas ceļa izsekošanu, kompensē robota metināšanas trajektorijas pielāgošanu, uzlabo metināšanas kvalitāti, lai efektīvi izvairītos no tradicionālā metināšanas robota sarežģītu metināšanas ražošanas ierobežojumu apstākļos.
Metināšanas robots galvenokārt izmanto BIM metināšanas ceļa plānošanai, realizē bezsaistes metināšanas programmēšanu un reāllaikā izseko metināšanas ceļu, izmantojot lāzera pozicionēšanas metināšanas izsekošanas sistēmu, lai kompensētu un pielāgotu robota metināšanas trajektoriju un uzlabotu metināšanas kvalitāti.
Bezmaksas apmācības metināšanas robota bezsaistes programmēšanas tehnoloģija, izmantojot BIM programmatūras platformu, lai izveidotu visu 3D virtuālās vides darba ainu, metināšanas tērauda detaļu smalkumu, ņemot vērā metināšanas pozīciju, daudzumu, formu, saskaņā ar BIM programmatūras platformu, nosakot metināšanas pozīciju, identificējot metinājuma numuru, formu, plānojot robota metināšanas ceļu, iestatot ceļa ātrumu un citus parametrus, un simulējot programmatūras platformā, plānošanas ceļa pielāgošanu labākajai kustības trajektorijai, ģenerējot robota metināšanas programmas pārraidi metināšanas robotam.
Salīdzinot ar tradicionālo metināšanas robotu apmācības programmēšanu, bezsaistes programmēšanai ir šādas priekšrocības:
- Kompleksas metināšanas trases var automātiski ģenerēt atbilstoši tērauda elementu formai virtuālajā ainā
- Nav nepieciešama apmācība, neaizņem robota darba laiku, ražošanas līnijas programmēšanai nav jāapstājas
- Trajektorijas simulācija, sadursmju noteikšana, ceļa optimizācija un pēciestatījuma koda ģenerēšana
Lāzera pozicionēšanas metināšanas izsekošanas kompensācija
Lāzera pozicionēšanas metināšanas izsekošanas sistēma galvenokārt sastāv no metināšanas izsekošanas sensoriem, tostarp 1 CCD kameras un 1–2 pusvadītāju lāzeriem.
Lāzers darbojas kā strukturāls gaismas avots, lai projicētu lāzera svītras uz sensora apakšējās daļas virsmas noteiktā leņķī.
Kamera tieši novēro sensora apakšējās svītras.
Kameras priekšpusē tiek izmantots optiskais filtrs, lai lāzers varētu iziet cauri, bet tas filtrē visu pārējo gaismu, piemēram, metināšanas loku, lai nodrošinātu precīzu lāzera pozicionēšanu un izsekošanu.
Lāzera apstarošana uz metinājuma virsmas, veidojot lāzera svītras pēc sensora lēcas, rada metinājuma sekcijas kontūru uz gaismjutīgā detektora, t. i., lāzera svītras attēlu, kas atspoguļo metinājuma sekcijas formu.
Lāzera joslas attēls tiek apstrādāts vizuālajā vadībā, lai iegūtu metināšanas pazīmju datus, piemēram, izsekošanas punkta koordinātas, metināšanas spraugu, šķērsgriezuma laukumu utt.
Redzes sistēma aprēķina metināšanas degļa trajektoriju atbilstoši metināšanas pozīcijas informācijai un pārraida ceļa datus metināšanas robotam. Metināšanas robots reāllaikā kontrolē kustības trajektoriju, lai nodrošinātu, ka metināšanas deglis vienmēr ir izlīdzināts ar metinājumu.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 20. decembris