Kādi ir metināšanas robota vairākie sensori?
VuksiDžihojena Rūpnieciskās automatizācijas uzņēmums, SIA
Automātiskās metināšanas jomā sensoram ir bijusi svarīga loma. Metināšanas robots ir aprīkots ar vairākiem sensoriem, var reāllaikā uzraudzīt metināšanas procesu. Sensors sniedz nepieciešamo metināšanas informāciju. Vadības sistēma un operatori var veikt saistītās darbības atbilstoši informācijai. Tas atspoguļo pareizu automatizāciju un inteliģentu metināšanu. Metināšanas robota sensors ir neliels papildinājums.
Metināšanas robota sensori ir sadalīti iekšējos sensoros un ārējos sensoros. Iekšējie sensori var uzraudzīt robota korpusa darbību, savlaicīgi ziņot vadības sistēmai par anomālām situācijām, apturēt robota korpusu avārijas situācijās, lai pasargātu to no bojājumiem. Ārējie sensori uzraudzīs metināšanas kvalitātes problēmas. Ja rodas metināšanas defekti, mākslīgais rokas sensors parādīs brīdinājuma signālu, un operators veiks korektīvus pasākumus.
Bieži sastopamie metināšanas robotu sensori:
1. Redzes sensorsRedzes sensors ir līdzvērtīgs metināšanas robota acīm; vizuālais sensors ir sadalīts divdimensiju un trīsdimensiju redzes sensorā; tas var noteikt detaļu kustības stāvokli; robots pielāgo kustības pozu atbilstoši detaļu kustības stāvoklim; trīsdimensiju redzes sensoram ir dažādu leņķu lāzera skeneris, lai noteiktu objektus un izveidotu trīsdimensiju attēlus kustību analīzei.
2.Mmehāniskais sensorsMehāniskais sensors galvenokārt uztver gala izpildmehānisma stiprību, mehāniskais sensors atrodas gala efektorā un armatūrā, sensora montāžas metināšanas beigās, mehāniskais sensors veic noteiktu stiprības uzraudzību, ja stiprība ir pārāk liela, tiek sasniegti noteikti ierobežojumi.
3.Wlauka izsekošanas sensorsMetināšanas robotam ir automātiska metināšanas izsekošanas funkcija, tas metināšanas procesa laikā automātiski nosaka un pielāgo metināšanas degļa pozīciju, lai metināšanas deglis kontrolētu metinājuma pozīciju, uzlabotu metināšanas precizitāti un efektīvi stabilizētu metināšanas kvalitāti.
Turklāt metināšanas robotam ir arī sadursmju uzraudzības sensori, kustības sensori, kvalitātes sensori utt. Šie sensori pavada metināšanas robota darbu, uzlabo metināšanas ātrumu, vienlaikus stabilizējot kvalitāti.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 29. augusts