Parastie sensori metināšanas robotiem

Kādi ir vairāki metināšanas robota sensori?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Automātiskās metināšanas jomā sensoram ir bijusi svarīga loma, metināšanas robots ir aprīkots ar vairākiem sensoriem, var reāllaikā uzraudzīt metināšanas procesu, sensors nodrošina nepieciešamo metināšanas informāciju, vadības sistēma un operatori var veikt saistītās darbības atbilstoši uz informāciju, tas atspoguļo pareizu automatizāciju un inteliģentu metināšanu, nelielu aplauzumu, lai jūs iepazīstinātu ar metināšanas robota sensoru.

Metināšanas robota sensors ir sadalīts iekšējos sensoros un ārējos sensoros, iekšējie sensori var uzraudzīt robota korpusa darbību, neparasta situācija sniegs savlaicīgu atgriezenisko saiti uz vadības sistēmu, avārijas apstāšanās darbs, lai aizsargātu robota korpusu no bojājumiem, ārējie sensori uzraudzīs metināšanu. kvalitātes problēma, ja metināšanas defekti, mākslīgais rokas skolotājs parādīsies brīdinājuma signāls, operators veiks koriģējošus pasākumus.

Parastie sensori metināšanas robotiem:

1. Redzes sensors: Redzes sensors ir līdzvērtīgs metināšanas robota acīm, vizuālais sensors ir sadalīts divdimensiju un trīsdimensiju redzes sensorā, kas var noteikt detaļu kustības stāvokli, robots pielāgo kustības pozu atbilstoši ierīces kustības stāvoklim. daļas;Trīsdimensiju redzes sensoram ir dažādu leņķu lāzerskeneris, lai noteiktu objektus un izveidotu trīsdimensiju attēlus, lai analizētu labas kustības.

2.Mmehāniskais sensors: mehāniskais sensors galvenokārt uztver gala izpildmehānisma izturību, mehāniskais sensors gala efektorā un novietojums starp armatūru, sensora komplekta metināšanas beigās, mehāniskais sensors ir noteikta stiprības uzraudzība, ja tas ir pārāk spēcīgs, noteiktas robežas .

3.Wlauku izsekošanas sensors: metināšanas robotam ir automātiskas metināšanas izsekošanas funkcija, tas automātiski nosaka un pielāgo metināšanas degļa pozīciju metināšanas procesa laikā, lai metināšanas deglis kontrolētu metināšanas pozīciju, uzlabotu metināšanas precizitāti un efektīvi stabilizētu metināšanu. kvalitāti.

Turklāt metināšanas robotam ir arī sadursmju uzraudzības sensori, kustības sensori, kvalitātes sensori utt. Šie sensori pavada metināšanas robota darbu, uzlabo metināšanas ātrumu, vienlaikus stabilizējot kvalitāti.