Faktiskajā metināšanas procesā, lai izvairītos no briesmām robota darbības laikā, operatoram nav atļauts vai nevajadzētu ieiet robota darba zonā, lai operators nevarētu reāllaikā uzraudzīt metināšanas procesu un veikt nepieciešamās korekcijas, tāpēc, mainoties apstākļiem, piemēram, metināšanas un montāžas procesa laikā rodas sagataves izmēru kļūdas un pozīcijas novirzes, kā arī sagataves karsēšanas deformācijas gadījumā savienojuma pozīcija atšķiras no apmācības ceļa, kas var izraisīt metināšanas kvalitātes pasliktināšanos vai pat kļūmi.
Kad metināšanas robots jāaprīko ar lāzerredzi?
Loka metināšanā, ja nevar garantēt metināšanas precizitāti ±0,3 mm apmērā, jāapsver lāzera pozicionēšanas vai lāzera izsekošanas izmantošana. Lai izvēlētos lāzera redzes metināšanas šuvju izsekošanas sistēmu, vispirms jāpārbauda, vai tā netraucē instrumentu stiprinājumam, un, otrkārt, jāapsver, vai tā ietekmēs laika ritmu. Ja nē, lāzeru var pilnībā integrēt robota darbstacijā.
Lāzera redzes metināšanas šuvju izsekošanas pamatprincips pārbaudē
Lāzera šuves izsekošanas pamatprincips ir balstīts uz lāzera trijstūra mērīšanas metodi. Lāzers izstaro līnijas lāzera gaismu uz sagataves virsmas, un pēc difūzas atstarošanas lāzera kontūra tiek attēlota uz CCD vai CMOS sensora. Pēc tam kontrolieris apstrādā un analizē savāktos attēlus, lai iegūtu metinājuma pozīciju, ko izmanto metināšanas trajektorijas koriģēšanai vai metināšanas vadīšanai.
Kas ir lāzera izsekošana?
Lāzera izsekošanas tehnoloģija izmanto lāzera redzes sensoru, lai iepriekš noteiktu metināšanas šuvi pirms metināšanas degļa , , un aprēķina sensora mērīšanas punkta pozīcijas koordinātas, izmantojot iepriekš kalibrētu lāzera redzes sensora un degļa pozīcijas attiecību. Metināšanas procesa laikā tiek aprēķināta robota apmācības pozīcija un sensora pozīcija. Noteikšanas pozīcijas tiek salīdzinātas un tiek aprēķināta atbilstošā punkta pozīcijas novirze. Kad metināšanas pistole, atpaliekot no lāzera līnijas, sasniedz atbilstošo noteikšanas pozīciju, novirze tiek kompensēta pašreizējai metināšanas trajektorijai, lai sasniegtu metināšanas trajektorijas korekcijas mērķi.
Kas ir lāzerpozicionēšana?
Lāzera pozicionēšana ir process, kurā ar lāzera sensoru tiek veikts viens izmērāmās pozīcijas mērījums un aprēķināta mērķa punkta pozīcija. Parasti, ja metināšanas šuve ir īsa vai lāzera izsekošanas izmantošana traucē instrumentu stiprinājumu, metināšanas šuve tiek koriģēta ar lāzera pozicionēšanas palīdzību. Salīdzinot ar lāzera izsekošanu, lāzera pozicionēšanas funkcija ir salīdzinoši vienkārša, ieviešana un darbība ir arī ērtāka. Tomēr, tā kā tā vispirms tiek noteikta un pēc tam sametināta, pozicionēšana nav piemērota tādu sagatavju metināšanai, kurām ir spēcīga termiskā deformācija, un neregulārām metinājuma šuvēm, kas nav taisnas līnijas vai loki.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 22. oktobris