Faktiskajā metināšanas procesā, lai izvairītos no briesmām, kad robots strādā, operatoram nav atļauts vai nevajadzētu iekļūt robota darba zonā, lai operators nevarētu reāllaikā uzraudzīt metināšanas procesu un veikt nepieciešamo regulēšanu. , tādēļ, mainoties apstākļiem, piemēram, ja metināšanas un montāžas procesā rodas sagataves izmēru kļūda un novietojuma novirze, kā arī sagataves karsēšanas deformācija, savienojuma pozīcija novirzās no mācīšanas ceļa, kas var izraisīt metināšanas kvalitātes pasliktināšanos. vai pat neizdosies.
Kad mums ir jāaprīko metināšanas robots ar lāzera redzi?
Ja loka metināšanā nevar garantēt, ka metināšanas precizitāte sasniedz ±0,3 mm, ir jāapsver lāzera pozicionēšanas vai lāzera izsekošanas izmantošana.Lai izvēlētos lāzera redzamības metināšanas šuvju izsekošanas sistēmu, vispirms ir jāpārbauda, vai tā netraucē instrumenta armatūrai, un, otrkārt, jāapsver, vai tas ietekmēs laika ritmu.Ja abi nē, tad lāzeru var pilnībā integrēt robota darbstacijā.
Lāzerredzes metināšanas šuvju izsekošanas pārbaudes pamatprincips
Lāzera šuvju izsekošanas pamatprincips ir balstīts uz lāzera trīsstūra mērīšanas metodi.Lāzers izstaro līniju lāzera gaismu uz sagataves virsmu, un pēc izkliedētās atstarošanas lāzera kontūra tiek attēlota uz CCD vai CMOS sensora.Pēc tam kontrolieris apstrādā un analizē savāktos attēlus, lai iegūtu metināšanas šuves pozīciju, ko izmanto, lai koriģētu metināšanas trajektoriju vai vadītu metināšanu.
Kas ir lāzera izsekošana?
Lāzera izsekošana izmanto lāzera redzamības sensoru, lai iepriekš noteiktu metinājumu pirms metināšanas degļa , un aprēķina sensora mērījumu punkta pozīcijas koordinātas, izmantojot iepriekš kalibrētu pozīcijas attiecību starp lāzera redzes sensoru un degli.Metināšanas procesā tiek aprēķināta robota mācību pozīcija un sensora pozīcija.Noteikšanas pozīcijas tiek salīdzinātas un aprēķināta atbilstošā punkta pozīcijas novirze.Kad metināšanas pistole, kas atpaliek no lāzera līnijas, sasniedz atbilstošo noteikšanas pozīciju, novirze tiek kompensēta līdz pašreizējai metināšanas trajektorijai, lai sasniegtu mērķi koriģēt metināšanas trajektoriju.
Kas ir lāzera pozicionēšana?
Lāzera pozicionēšana ir lāzera sensora izmantošanas process, lai veiktu vienu mērāmās pozīcijas mērījumu un aprēķinātu mērķa punkta pozīciju.Parasti, ja ar īsu metināšanas šuvi vai lāzera izsekošanas izmantošana traucē instrumenta stiprinājumu, metināšanas šuve tiek koriģēta lāzera pozicionēšanas veidā.Salīdzinot ar lāzera izsekošanu, lāzera pozicionēšanas funkcija ir salīdzinoši vienkārša, tā ir arī ērtāka ieviešana un darbība.Tomēr, tā kā to vispirms nosaka un pēc tam metina, pozicionēšana nav piemērota tādu sagatavju metināšanai, kurām ir nopietna termiskā deformācija un neregulāras metināšanas šuves, kas nav taisnas līnijas vai loki.
Izsūtīšanas laiks: 2022. gada 22. oktobris